1 串口通信基本特点
随着多微机系统的应用和微机网络的发展,通信功能越来越显得重要。串行通信是在一根传输线上一位一位地传送信息。这根线既作数据线又作联络线。串行通信作为一种主要的通信方式,由于所用的传输线少,并且可以借助现存的电话网进行信息传送,因此特别适合于远距离传送。在串行传输中,通信双方都按通信协议进行,所谓通信协议是指通信双方的一种约定。约定对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定,通信双方必须共同遵守。异步起止式的祯信息格式为:每祯信息由四部分组成:
a.1位起始位。
b.5“8位数据位。传送顺序是低位在前,高位在后。依次传送。
c.一位校验位,也可以没有。
d.最后是1位或是2位停止位。
FPGA (Field Pmg ram mable Gate Array)现场可编程门阵列在 数字电路 的设计中已经被广泛使用。这种设计方式可以将以前需要多块集成芯片的 电路 设计到一块大模块可编程 逻辑器件 中,大大减少了 电路板 的尺寸,增强了系统的可靠性和设计的灵活性。本文详细介绍了已在实际项目中应用的基于FPGA的串口通讯设计。
本设计分为硬件电路设计和软件设计两部分,最后用仿真验证了程序设计的正确性。
2 系统的硬件设计
本方案的异步串行通信的硬件 接口 电路图如图1所示,主要由四部分组成: RS-485 数据发送模块、FPGA串口模块、MAX3223和DB9。各部分功能简述如下:
RS -485数据发送模块是将前续电路的数据发送到FPGA,供本电路处理,亦即本电路的输入。RS485是符合RS-485和RS-4225串口标准的低功耗半双工 收发器 件,有3.3V和5V两种,在本设计中选用了3.3V的器件SP3485。SP3485的内部结构示意图如图2所示
图1异步串行通信硬件接口功能框图
图2 SP3485的内部结构示意图
FPGA串口模块是将由RS-485发送过来的数据进行处理,提取出8位有效数据,并按异步串口通讯的格式要求输出到MAX3223的12脚。FPGA选用Xilinx公司的Spartan II系列xc2s50。此部分为该设计的主体。如上所述,输入数据的传输速率为700k波特率。为了使FPGA能够正确地对输入数据进行采样,提高分辨率能力和抗干扰能力,采样 时钟 必须选用比波特率更高的时钟,理论上至少是波特率时钟的2倍。在本设计中选用4倍于波特率的时钟,利用这种4倍于波特率的接收时钟对串行数据流进行检测和定位采样,接收器能在一个位周期内采样4次。如果没有这种倍频关系,定位采样频率和传送波特率相同,则在一个位周期中,只能采样一次,分辨率会差。比如,为了检测起始位下降沿的出现,在起始位的前夕采样一次之后,下次采样要到起始位结束前夕才进行。而假若在这个周期期间,因某种原因恰恰使接收时钟往后偏移了一点点,就会错过起始位。造成整个后面位的检测和识别错误。针对本设计,FPGA的软件共分了三个模块:
1.时钟分频模块。模块的功能是用来产生所需要的 数据采集 时钟和数据传输时钟。系统主频是40M的。数据采集时钟是2.8M的,发送时钟是11.2k。
2.提取数据模块。由RS485发送过来的数据共有25位,其中只有8位是有效数据。为了发送这8位有效数据。必须先将其提取出来。提取的办法是这样的:通过连续检测到的16个高电平和一个低电平。判断8位有效数据的到来。然后按照串行数据传输的格式,在加上起始位和停止位后,将其存储于输出缓冲寄存器中。在这里,我们的串行数据输出格式是这样规定的,一位起始位,八位数据位,一位停止位,无校验位。
3.串行数据输出模块。这一模块相对比较简单,波特率选为11.2k,模块的功能是在移位输出脉冲的作用下,将输出缓冲寄存器中的数据移位输出。
MAX3223是实现电平转换的芯片。由于RS-232c是用正负电压来表示逻辑状态。与TTL以高低电平表示逻辑状态的规定不同。因此,为了能够同 计算机 接口或终端的TTL器件连接,必须在RS-232与TTL电路之间进行电平和逻辑关系的变换。实现这种变换的方法可用分立元件,也可用 集成电路 芯片。MAXIM公司的MAX3223是为满足RS-232c的标准而设计的具有功耗低、波特率高、价格低等优点,外接电容仅为0.1uF或1uF,为双组RS232收发器。由MAX3223的12脚输入的数据,经过电平转换后由8脚输出,再经过DB9的TxD端输出,由PC机接收并做后续处理。
3 系统软件设计
FPGA模块是本设计的主体,使用 Verilog 硬件描述语言进行编写,本段代码共有两个子模块,分别实现提取八位数据和串行数据发送的功能。
下面是verilog源代码
module SIMO(din,clk,rst,dout_ser);
input din; //串行输入数据
input clk; //时钟信号
input vat; 复位信号
reg[7:0] indata_buf; //输入缓冲寄存器,存提取的有效位
reg[9:0] dout_buf; //输出缓冲寄存器,加了起停位
output reg dout_ser; //串行数据输出
reg nclk; //提取八位有效数据的采样时钟。是4倍于波特率的时钟
reg txclk; //发送数据时钟。发数据取11.2k的波特率
integer bitpos=7; //当前位
parameter s0=0,s1=1,s2=2,s3=3;
reg[2:0]state;
reg[4:0]coun te r; //用来计算报头报尾中1的个数
reg tag,tag1;
reg[2:0]cnt3;
reg txdone=1‘b1;//一个字节数据传输完毕标志
*********提取有效数据位并按串行通讯格式装载数据********
always@ (posedge nclk or posedge rst) begin
if (rst)
begin
statecountertag1=0;
tag=0;
indata_bufdout_bufbitpos=7;
cnt3end
else case(state)
s0:begin
tag=0;//表示数据没有装好
if(din)
begin
counterstateif(counter==15)//如果检测到16个1则转入s1状态检测接下来的是不是0
begin
statecounterend
end
else begin
counterstateend
end
s1:if(!din)//如果是0的话,转入s2状态,提取八位有效数据
stateelse //否则转到s0状态重新检测
states2:if(cnt3==3)//是否采集四次数据
begin
cnt2indata_buf[bitpos]bitpos=bitpos-1;
if(bitpos==-1)
begin
bitpos=7;stateend
else cnt3s3:begin
tag1=tag;
tag=1’b1; //标志输入 寄存器 满。表明已把有用数据装入寄存器
if(tag&&”tag1)&&txdone) //检测到tag的上升沿以及txdone为高才把输入缓冲数据放到输出缓冲去
dout_bufstateend
endcase
end
//***********发送数据模块
reg[3:0] state_tx=0;
always@(posedge txclk or posedge rst)
begin
if(rst)
begin
dout_serstate_txtxdone=1;
end
else
case(state_tx)
0:begin
dout_ser1:begin
dout_ser2:begin
dout_ser3:begin
dout_ser4:begin
dout_ser5:begin
dout_ser6:begin
dout_ser7:begin
dout_ser8:begin
dout_ser9:begin
dout_serendcase
end
endmodule
注:两个频率信号nclk、txclk由相应的分频程序产生。由于篇幅所限未在文中列出。
FPGA模块接收从RS-485发送过来的串行数据。25位为一个 字符 。数据的传输速率是700kbps,用四倍于波特率的速率进行采样,这样可以大大降低系统的噪声。数据的串行输出波特率选为11200bps。
由输入输出波形图可以看出:本段程序实现了对输入数据的有效数据位的提取,并按照一定的波特率进行串行输出。程序中,波特率可以根据需要通过分频程序进行改动。硬件电路搭建简单,程序代码书写容易。数据传输稳定可靠,可以满足串口通信的要求。
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