文/高工锂电】国内移动机器人（AGV）需求持续释放，对于中小电池企业或者Pack企业而言，AGV锂电池市场正在成为一个可耕耘之地。
高工产研机器人研究所（GGII）数据显示，2019年中国AGV市场销量超过2.8万台，虽然增速趋于平稳，但同比增长仍保持在20%以上。其中，AGV用锂电池市场渗透率超过60%。
目前，包括新松、CSG华晓、国自、嘉腾、海康、极智嘉、快仓、昆船、斯坦德等AGV头部企业的产品解决方案中，电池应用均以锂电池为主。中小AGV企业“铅改锂”的速度也在加快。
高工锂电注意到，基于体积、应用场景、功能、负载要求等不同，AGV对锂电池的要求也不尽相同。从搭载的电池电量情况来看，涵盖0.3KWh到40KWh之间不等。材料体系以磷酸铁锂为主，三元为辅。
AGV电池“铅改锂”加速的原因，首先是提质增效。相较于铅酸电池的重量大、循环寿命短、续航时间短等硬伤，锂电池具备性价比、体积小、循环寿命长、续航能力、快充等优势更能满足AGV灵活、高效、节能的应用需求。
其次，国内AGV企业之间的竞争开始从增量市场逐渐转向存量市场，价格战迅速蔓延，随着汽车动力电池领域引领锂电池技术日趋成熟，成本不断下降，“铅改锂”提速恰逢其时。
不过，AGV应用铅酸电池的局面不会被完全取代。因为AGV作为搬运设备，经常会满负载甚至超负载运行，而其底盘重量和负载呈正相关，某些应用场景下并不是越轻越好。如叉车式AGV，铅酸电池仍占主流，锂电池在逐步替代中。
行业一致观点认为，工业4.0时代的临近，AGV作为智能物流系统中关键的一员，逐步渗透于各行各业的自动化生产中，市场规模增势前景向好。
同时，受疫情影响，线上购物、无人搬运呈井喷式增长，这也将成为AGV下一阶段市场需求增势的重要推力。
由此，AGV用锂电池需求将随之激增。
AGV用锂电池之殇
虽然AGV用锂电池市场已经形成，但是由于产业链条较远，AGV对锂电池订单规格分散且量小，加之锂电池市场鱼龙混杂，信息错配也导致AGV企业用锂电池有着这样那样的问题。
这也意味着，谁能够解决AGV用锂电池的痛点问题，谁将占据该细分电池领域的市场高地。
高工锂电了解到，AGV选择锂电池的要求是安全、稳定、快充。但是实际配套与应用过程中，AGV厂家与锂电池厂家之间却各有各的难言之隐。
来自AGV企业的反馈是：
1.相对于新能源汽车市场甚至是自行车市场，AGV市场对锂电池的需求体量太小，动力电池大厂基本不涉足也不愿合作，小电池厂产品质量参差不齐，电芯一致性也比较差。
2.AGV尤其是产线AGV对电池安全、稳定性、一致性要求较高，但是要找到真正符合其要求的电池或Pack企业还是很难。
3.AGV电池的问题不局限于电芯，包括BMS质量、性能更是鱼龙混杂。BMS起到关键运行运用，所以要求识别系统准确率非常高。
由于BMS厂家对AGV的运行工况不了解，很多做BMS厂家都是用基于二三轮或低速车的BMS板子来做的，测试不完全，验证不充分，所以问题也就更多。
来自电池企业的反馈是：
1.定制化要求多，电池规格分散。AGV下游客户对AGV的尺寸要求不尽相同，导致新开发一台AGV，电池可能就得重新设计，而且单一规格订单量又太小，成本太高。
2.价格敏感，售后难。如今国内AGV市场价格厮杀日益激烈，整体成本压得越来越低，对于锂电池的价格敏感度也越来越高，而且定制化要求下难免售后成本会提升，电池厂一不小心就会赔本。
用一家新电池企业高层的话说：“我们花了3亿建的新厂，卖AGV电池啥时候才能收回成本。”
3.特殊应用场景要求高。部分应用场景对锂电池的价格不敏感，但是有实力量较大的AGV企业对电池招标，会要求电池本身能存放3年的历史数据，这对于部分电池企业也形成了一定门槛。
综合来看，电芯尺寸规格不统一、BMS协议标准不统一、对实际工况不了解等，导致成本高、售后难，都是目前横亘在AGV企业与电池企业之间的难题。
中小电池企业/Pack企业的机会
市场需求摆在面前，有能力者自然有机会。对于中小电池企业或者Pack企业而言，电池巨头暂不涉足，AGV用锂电池领域无疑是一个市场机遇。
于中小电池企业而言，AGV市场应用锂电池仍处于初步阶段，细分市场的电池巨头也尚未出现，无缘车用动力电池市场赛道之后，深挖多个新兴细分领域也成为其重要的求生出路之一。
于Pack企业而言，针对AGV领域对锂电池的定制化需求，手握电芯资源与BMS资源，且拥有技术加身的Pack企业则更为擅长。
高工锂电了解到，目前搬运（非重载）、巡检、拣选、装配等类型AGV以磷酸铁锂电池为主。特殊应用环境要求低负载、高效率，需要的电池体积小、续航高，三元电池较为吃香。而重载如叉车式AGV仍以铅酸电池为主，磷酸铁锂处于逐步取代过程中。
当前已经入局或正在部署AGV市场的锂电池企业/Pack企业包括海四达、海盈、力朗、杭州捷能等等。
GGII分析师张鑫表示，AGV电池及其管理系统作为AGV产品的原动力来源，在产品设计之初就要首先考虑其尺寸、容量、重量等，这不仅关乎产品的工业设计，也影响产品的性能和功耗。
在电池选择方面，标称电压、峰值电压、电池内阻、自放电率、充电时间和充电方式都是需要考虑的因素。同时，集成了智能的电池管理系统后，将使AGV产品的安全、灵活、高效、可靠特点更加显著。
