AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车（Driverless）则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。

近年来，移动机器人赛道一直非常火热，由于移动的特性切入当前生产生活的痛点和难点，所以大量的初创企业纷纷崭露头角，但是2020年的疫情给行业陡增了大量的不确定性。

6月16日下午16:00，高工机器人董事长张小飞博士携手斯坦德机器人项目方案总工程师梁凯翔、海柔创新销售总监孟照坤两位行业专家，对后疫情时期移动机器人市场趋势进行了深入剖析。

 “变”量与“定”量

在题为《移动机器人的“定”量与“变”量》的主题演讲中，高工机器人董事长张小飞博士认为：“疫情之下，需求为主，现金为王。一方面资本纷纷裹足不前，资本聚集效应凸显，众多企业面临续血难的挑战。同时下游投资萎缩，众多年前商量好的项目因为企业的现金流问题纷纷断档。”

另一方面，疫情衍生出来的“用工荒”、“返工难”问题也让企业不得不去思考如何尽快的实现产线、仓储智能化。同时，“消杀”、“防疫”、“配送”等商用服务机器人的短期刚需陡增，如何把握客户短时间激增的需求，让这种心理“变量”成为“定量”，进一步的推动行业布局，更是后疫情时期整个行业该思考的问题。

疫情下，各种配送、消杀机器人成为短时间的刚需，但是防疫机器人属于特定时期的特定刚需，但是疫情来得快，去得也快。商用配送机器人方面，受制于当前技术的不成熟和价格的敏感，短时间内还难以迎来大规模增长。

且从数据来看，高工产研机器人研究所（GGII）发布的《2020年移动服务机器人行业调研分析报告》显示，2019年AGV销量2.93万台，其中占比最大的是制造及仓储AGV领域（包含制造业AGV、AGC以及电商仓储AGV、户外重载AGV、叉车AGV等）共占比80.2%。

同时，GGII预测，2023年行业规模超过80亿元，其中超80%企业有资金需求，工业及仓储领域需求空间将超过18万台，市场潜力巨大。

但截止目前，中国市场上的移动机器人企业数量已经超过160家，行业有进有退、有起有落，从竞争格局来看，头部企业并不确定，各种“巨头”跨界入局，变数增大。

张小飞认为：“入局企业增多，但并不一定就代表会进入市场红海，淘汰的根本原因在于企业没有找准自己的精准定位，移动机器人细分领域众多，每个分支都可能是蓝海。”

工业场景下有一个特色就是非标需求，张小飞讲到：“企业一定要稳，少跨界，速度不要太快，步子不要太大，一个细分领域就能创造出一个上市公司，专注自身，多看看你在细分行业的位置。”

 激光SLAM赋能柔性物流

斯坦德机器人项目方案总工程师梁凯翔做了表示：“随着小批量、多批次的生产需求不断增强，对产线物流自动化提出了更高的要求。”

具体来讲，就是当下的产线物流只适合单一化产品，导致需求端和生产端无法完全匹配，同时信息传递效率低导致的生产效率低，不同产品间生产转换时间长。

所以说，激光SLAM导航AGV一定是未来的方向。而要赋能柔性物流，激光AGV能解决哪些问题？斯坦德将其归结为四大点，即快速部署、拓展性强、智能调度、智能绕障。

基于自然无轨导航技术，无需场景改造，自动生成环境地图，实现调度规划服务快速部署。这样，终端企业就能快速切换应用场景，快速调整的生产线，目前斯坦德可以做到客户现场一周之内完成部署。

可以高效对接企业MES/WMS企业信息系统，可以为企业随时添加、调整生产计划。对于很多企业而言，打通订单环节，根据客户的订单需求来进行快速的产线调整是未来的必然趋势。

梁凯翔讲到：“例如我们有一家客户，客户的立库信息化已经打通，当需求端有新的需求，会直接通过信息流产生新的任务，指令会自动送达给AGV，AGV自动去挑选物料，整个过程会实现完全的无人化。”

在智能调度系统方面，斯坦德机器人基于自研架构和智能规划算法，实现机器人大规模调度，保证系统高效运转，达到多点对多点的配送场景，机器人可以在途中自主进行路径规划。

最后一点，相比于传统的磁条、二维码导航AGV碰到障碍物只能停止的问题，斯坦德激光SLAM导航AGV可以搭载激光雷达、视觉摄像头等传感器，智能检测识别障碍物，主动停驶和绕障。

梁凯翔讲到：“斯坦德的目标一是要以解决客户痛点、为客户创造价值作为目标，我们认为只有持续不断的为企业创造价值的企业才能在市场上屹立不倒。”

 “箱式”仓储机器人的创新与应用

传统的人工仓人力成本太高，但现代化的“货到人”由于要预留出大量位置给机器人辗转挪腾，仓租成本一直居高不下。

从创立之初，海柔创新从一开始就想搬运的就不是货架，而是料箱。相比于搬运整个货架，直接挑选出需要的货箱，再对接到拣选的工位，效率会更高。不动货架，只动机器人和料箱，这样仓储密度就会直线上升。

海柔创新销售总监孟照坤表示“在我们已经落地的项目实测中发现，海柔创新的库宝箱式机器人部署时间仅为7天，却可以提升3-4倍工作效率，提升存储密度80%，而其成本约为传统箱式存储系统的三分之一。”

与此同时，孟照坤讲到：“6月15日，海柔创新进一步为客户创造价值，正式推出双深位箱式仓储机器人库宝A42D。”

库宝A42D箱式仓储机器人支持仓库采用4.5m双深位货架，至多减少50%巷道面积，较传统人工仓提升130%存储密度。库宝A42D机器人配置可定制化伸缩货叉，对深浅货位的实现智能存取。海柔创新同时深入研究双深位系统的业务场景，开创全新的取货方式及库位策略，满足多种业务需求，兼具效率及柔性。

双深位箱式仓储机器人库宝A42D是海柔创新耗时1年半，并经过多版本迭代更新，已于2020年3月完成首个库宝A42D系统项目进场，现已服务于世界顶尖3PL客户。

目前，海柔创新已经在海内外建立销售和技术服务中心，并与全球优秀系统集成商合作，结合多项物流技术，为客户提供定制化的仓储自动化解决方案及全流程服务。