随着我国工业机器人应用市场的快速发展，作为核心部件之一的工业机器人用减速器的市场需求规模也随之增长。
GGII数据显示，2018年中国工业机器人RV减速器需求量分别为21.27万套，预计到2023年需求量将超过80万套。
目前全球能够提供规模化且性能可靠的RV减速器生产企业屈指可数，大部分市场份额被日本企业占据。国内企业对工业机器人用RV减速器的研究起步较晚，尚未形成“产、学、研、用”紧密结合的协同创新格局，技术成果转化率低，严重制约了我国机器人与自动化装备产业的发展。
成立于2015年的北京智同精密传动科技有限责任公司(以下简称“北京智同”)，正是一家致力于RV减速器的理论创新与国产化的企业,基于具备40多年生产行星减速机历史的石家庄科一重工有限公司转型升级而来。
资料显示，北京智同坐落于北京经济技术开发区，由河北廷源实业集团有限公司投资设立，注册资金人民币1亿元，研发、生产场所建筑面积2220平方米，具备自主创新、定制服务、精密加工等能力，面向全球机器人企业提供标准化产品，并提供高精密减速器研发、定制与升级服务。
北京智同生产对标日本帝人水准的机器人减速器，产品技术性能与日本产品相当，可以完全实现进口替代。目前已经实现量产，年产能可达3万台，进入市场推广阶段。
天道酬勤业道酬精
RV减速器，作为一种小体积，大传动比，零背隙的减速器，可谓精密机械工业的一个巅峰之作，减速器完全由高精度的元件，齿轮相互啮合，对材料科学、加工设备、装配技术和高精度检测技术提出了极高的要求。
基于此，2016年，北京智同和北京工业大学联合成立“精密传动技术研究院”。“产、学、研”结合，对RV减速器产品的设计、制造工艺、装配工艺、检测及试验技术等难题进行攻关。依托高校的理论研究成果，从深层次原理上进行结构、齿形的设计，在齿形修形技术研究方面取得重大突破。
综合运用齿轮啮合原理、机构学、弹性力学、优化设计理论、数字化设计、数值计算技术、计算机仿真技术等相关知识，设计出受力合理、自适应制造误差、承载能力大、抗磨损能力强、传动平稳、噪音低的齿形，形成了独特的齿形设计专有技术。
在制造工艺方面，北京智同已拥有世界一流的机械加工设备。在关键零件的制造工艺方面，运用几何学、机构学及齿轮啮合理论，研制出大批高精度、高效率的装夹工装，保证了减速器对零件制造精度的高要求。
同时，北京智同拥有世界顶级的超精密检测设备，具备合理、稳定的产品检测方法。北京智同自主研发、设计的数十套专有检测量具、测试仪器及试验台等，大大满足特殊零件及齐套产品的性能测试要求。
目前，北京智同完成了多种规格的RV减速器的产品设计、关键零部件制造工艺和测试技术研究，已开发的RV减速器主要有C、E等系列产品，通过与作为行业标杆的国外同类产品在精度、寿命、噪音等多项试验对比，均达到国外同类产品的水平，处于国内领先地位。
CRV系列减速器主要应用在工业机器人关节部位，该减速器传动时，具有啮合齿数多、间隙小、振动和惯性小等特性，具备小型、轻量、高刚性、耐过载等特点，能够保证机器人平稳运转并能达到很高的传动和定位精度。
智创未来同心筑梦
目前，北京智同在石家庄和北京都建立了制造基地，研发中心在北京，与多家机器人巨头企业建立了合作关系。为了满足产能需求，2019年北京智同在石家庄经济开发区投资人民币2.5亿元，建设数字化智能工厂，RV减速器年产能将在三年后达15万台。
同时，北京智同在北京经济技术开发区优化全自动智能生产线，完成C、E全系列产品及电机齿轮一体化的紧凑型减速器产品的研发，并完成北京研发中心与石家庄生产基地的全部建设。
北京智同首席科学家张跃明教授指出：“中国制造走了这么多年，始终在低端徘徊。说到底，是因为没有核心技术。实践证明，靠低价竞争永远都不会对国外品牌构成威胁。北京智同只做高端产品，我们再也不想走中国制造大而不强的老路，一定要对国外产品有冲击力。”
“机械制造，不同于其它行业，需要潜心、积累。资本是柄双刃剑，中国制造本来就很脆弱，全国一窝蜂的搞机器人其实不是件好事。行业的海选阶段已过，马上进入淘汰赛。寒冬未必不是好事，只有这样才会让热爱这个行业的人更热爱。”张跃明教授说道。
如今，北京智同以北京工业大学张跃明教授为主导的科研团队汇聚了大批研发精英和工匠级人才。其中学士、硕士及高级技术职称人员占比30%，核心技术管理成员具有高级工程师职称或发明专利。
张跃明教授担任北京智同的首席科学家，他长期从事机构设计、数字化设计、动力学分析、机器性能测试的工程设计和科研工作，曾与北京第一机床厂合作完成数控机床关键功能部件―自动换刀装置的设计、制造工艺等多项科研项目，已完成国家重大科技专项3项、北京市科委重点科技项目3项。
作为北京智同总工程师的迟寿斌，长期致力于机械产品研发工作，自主研发设计型号为：HAMADA452Ⅱ、HAMADA466GT、HMADA492三类印刷机获得省部级科学技术奖一等奖。
副总经理向力军三次荣获北京市科技计划项目先进个人奖。担任国家高技术研究发展计划(863计划)：“高精度主轴类零件外圆磨床”组长。担任国家“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项：“数控螺旋锥齿轮磨床”组长。
这一科研团队掌握了成熟技术理论，承载适宜的工艺设计、机械加工及计量检测，积极推进工业精密机器人RV减速器的国产化和产业化，以期实现工业机器人用RV减速器的现代化智能制造目标，打破了国外企业的垄断。
