加州伯克利研发出“最灵活机械手”

近日,据DeepTech深科技报道,加州大学伯克利分校研发了一款高灵活性的工业机器人,可以应用在仓库、工厂、医院、家庭场景中,为工业发展提供便利。


加州伯克利研发出“最灵活机械手”_爱车智能_汽车文化


这款机器人由该校教授肯·戈德伯格和他的一名研究生研发,它拥有多项技能,比如对你的抽屉进行分类整理,速度和技巧惊人。它基于名为Dex-Net的软件拾取物体,该软件可在虚拟环境中拾取物体,通过反复试错来训练深度神经网络。


该系统的最新版本包括一个高分辨率3-D传感器和两只机械手臂,每只手臂都由不同的神经网络控制。一只手臂配备了传统的机器人手爪,另一只手臂带有吸气系统。机器人通过软件扫描一个物体,然后查看两个神经网络,以实时决定特定物体是该被抓取还是吸取。如果不确定应该如何抓住一个物品,机器人会推动这件物品以便更好地观察它。


该项目的研究人员还开发出了一种衡量机器人抓取性能的方法:一种被称为“每小时平均抓取数”的度量标准。这项指标将帮助实验室更好地分享他们的成果。


加州伯克利研发出“最灵活机械手”_爱车智能_汽车文化


戈德伯格表示,在五年内,他预计该机器人每小时的效率将“达到甚至超越人类的平均水平。”



1
149
0
57

相关资讯

  1. 1、Win8系统怎么关闭视觉特效设置?764
  2. 2、支付宝中怎么将小目标删除?支付宝中将小目标删除的方法4993
  3. 3、win7桌面黑屏只有鼠标怎么办?win7桌面黑屏只有鼠标解决办法3353
  4. 4、抖音直播伴侣如何直播电脑游戏?五个步骤轻松搞定2867
  5. 5、U行侠U盘启动盘制作工具如何制作U盘启动盘?4226
  6. 6、如何解决iphone激活出错的问题解决iphone激活出错问题的方法2207
  7. 7、支付宝怎么修改社保卡密码?支付宝重置电子社保卡密码的方法2616
  8. 8、鸿蒙系统耗电快吗?为什么鸿蒙系统耗电快?4051
  9. 9、前程无忧如何上传简历?前程无忧上传简历的方法908
  10. 10、Win764位旗舰版系统无法注册32位dm.dll文件如何解决?127
全部评论(0)
我也有话说
0
收藏
点赞
顶部