运动控制 是  工业自动化 重要分支，作为控制系统的上位机，根据软件算法将指令传达给各个部位的驱动器，最终实现机械运动位置、速度、加速度、转矩等控制。此外，还可直接用于数控  机床 、电子设备、印刷设备、机器人、医疗等设备上。根据数据显示，中国运动控制器行业市场规模，由2014年的50.5亿，增至2018年的76.4亿，年复合增长率为10.9%。那么，运动控制器产业内部发展情况如何？

 市场占比：专用控制器＞PC-Based控制＞PLC控制

控制器有三种控制方式:专用控制、PC-Based控制和  PLC 控制。在三类运动控制器中，专用控制器用于运动控制的比例最高。数据显示，2019年，用于运动控制的专用控制器比例已达到39%，其次是PC-Based运动控制器与PLC系统，比重分别为32%、29%。专用控制器在机床、高端工业机器人中发展较快，PC-Based控制器在雕刻机、半导体、物流、激光加工机等领域增长较快。汽车、电子、制药等行业对工业机器人的需求直接刺激了运动控制器在机器人领域的快速发展。

 本土控制器软件控制算法有待提高

控制器包括硬件和软件两部分，硬件部分国产品牌已经基本掌握，但在软件控制算法的成熟度方面，与贝加莱、倍福、西门子等国际品牌还有较大差距。进口控制器的设计方案明显优于国产控制器，单价也相对较高。据了解，进口控制器单价大多超过万元，国产控制器价格在万元以下。

据统计，由于工业机器人对运动技能要求较高，尤其是控制器可靠性、安全性要求标准较高的多关节机器人里面，基本采用进口控制器。但对于轴数少、运动范围小、运动速度要求不高的SCARA机器人而言，国产运动控制器已可满足日常工作的要求，因此SCARA机器人控制器大多采用国产品牌的运动控制器。

另外，大部分国内控制器企业只生产通用控制器，专注于在工业机器人控制器领域的企业数量为数不多，目前有众为兴、埃斯顿、台达等。由于进入该领域的时间较晚，且控制器功能开发遵循从简单到复杂的步骤，国内控制器品牌正处于不断加强软件开发能力的阶段。

 国内市场竞争格局

目前，国内运动控制器市场，主要以外资品牌主导为主，国际工业自动化巨头发展历史悠久，具备雄厚的技术研发实力，产品经过市场的长久认证，已形成良好的市场口碑。以工业机器人为例，外资企业占据了80%的市场份额。

以西门子为代表的企业，在运动控制算法开发方面具备技术优势，控制器产品的可靠性、稳定性、安全性强，并且在智能化的道路上，探索越来越深入，竞争优势明显。

本土的运动控制器发展时间晚，在技术和性能上，与外资有着一定差距。不过凭借良好的产品性价比和使用性能，在国内市场有逐步提高的迹象。近年来，在政策的引领下，加大研发投入，并通过学习、吸收、消化国际先进控制技术，已逐步掌握核心控制技术。

随着下游机器人、半导体、包装机械、EMS等行业的快速发展，刺激了对PC-Based控制器的需求。近年来，国内PC-Base控制器厂商市场表现突出，主要以研华科技、雷赛、固高科技、维宏、众为兴等企业为代表。其中，雷赛目前已拥有五个系列的运动控制卡、三个系列运动控制器和多款通用I/O卡等数十款产品；固高专注于运动控制技术、伺服驱动技术、机器视觉技术和机械优化设计四个方向的核心技术研究，目前拥有GSN系列、GEM系列、GHN系列等产品。