由于现在自动驾驶技术还处在起步阶段,所以还有许多待解决的问题。开过车的人一定知道,乡村的道路完全不同于城市道路,它们的道路标记一般比较糟糕,这使得自动驾驶技术很难绘制出安全可靠的驾驶路线,那么这是否意味着人们在遇到这种情况时必须要切回到人类驾驶的状态呢?
不一定,现在麻省理工学院(MIT)的研究将改变这一点。即使在乡村道路上,麻省理工学院的系统也可以使用GPS和传感器数据进行自动驾驶。
麻省理工学院的计算机科学和人工智能实验室(CSAIL) 开发 了一个名为MapLite的框架,该框架允许自动驾驶汽车在他们从未驾驶并且缺乏3D地图的道路上进行操作。
MapLite使用的简单的谷歌地图GPS数据和一组观察道路状况的传感器。这些元素一起工作,使测试车辆能够在马萨诸塞州Devens多条未铺砌道路上进行自动驾驶。该车辆能够可靠地检测100多英尺之前的道理。
该车队使用的车辆是丰田普锐斯,配备了一系列LIDAR和IMU传感器。麻省理工学院的研究人员计划在5月举行的机器人和自动化国际会议上发表一篇涵盖其系统的论文。
来源:太平洋电脑网