在各类 精密仪器 的传动阶段,伺服电机搭配 减速机的 组合被广泛应用。此类减速机适用于CNC中心加工机,车床铣床以及各类包装机械,食品机械等。具有高精密,高扭力,耐磨耗等特点。
那么,在应用中,应该如何根据伺服电机来搭配减速机呢?在适配过程中,有哪些注意事项呢?
四个维度两个原则给伺服电机搭配减速机。
两个原则
原则一:小伺服电机可以配用大减速机,但大电机一般不适配小减速机;
原则二:同规格刚性越高的品质越好。
四个维度:扭矩、速比、精度、规格
扭矩:减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为5N.M,减速比为10,那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于5*10=50N.M。
速比:减速机的减速比大致选择电机额定转速除以最终输出转速的得数。比如需要最终输出的转速是200RPM,电机的额定转速是3000RPM,那么减速机的速比以1:15左右为佳。最终输出转速的高低取决于工况需要。
精度:减速机的回程间隙(背隙、间隙或称回转间隙)视具体工作要求,一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin,单级减速能做到小于等于3arcmin的一般是高端产品了。
规格:减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多,其他参数最好参考所选品牌的说明,技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示,一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等规格。