国内的扫地  机器人 从2010年开始兴起，十年来经历了从高速增长到大幅放缓再到快速扩张的过程——这一产品上市之初，由于价格偏高且受生活习惯和消费理念的影响，并未立刻受到市场追捧。不过，随着80、90后一代成为消费主力军，对扫地机器人的需求强烈提升，懒人经济效应明显。2013年至2018年，国内扫地机器人市场呈现出高速增长的状态。根据中怡康的监测数据，2013年时，国内扫地机器人的销售量和销售额分别仅为57万台和8.4亿元，到了2018年产品的年销售量就达到了577万台，年销售额为86.6亿元。2013-2018年间，我国扫地机器人销售量年复合增长率为58.45%，销售额年复合增长率为58.66%，增速远超其它家电品类。

但进入2019年后，发展一直顺风顺水的扫地机器人市场却迎来了一波寒流，市场降温明显。中怡康数据显示，2019年扫地机器人市场零售量约为533万台，同2018年相比，下降了7.6%，销售额78.9亿元，同比下降了8.7% ，销售量和销售额都出现了明显的负增长。

《白皮书》指出，扫地机器人市场在2019年出现市场负增长，主要有三方面原因的影响。一是受整体外部环境的影响，2019年全国消费市场持续放缓，整个家电行业发展遇阻，扫地机器人市场也难善其身。二是尽管主流品牌的产品在各个方面均已拥有了较高的水平，但市场上仍旧存在部分采用落后技术的产品，加之消费者认知不足，如果不小心购买了功能、性能不太理想的产品，就会给扫地机器人产品贴上“伪智能”“不实用”的标签。三是由于消费者教育不足，消费后浪没有如期跟进，再加上产品同质化较为严重，不同品牌在产品功能差异缩小的同时，技术上却没有显著提升，产品使用体验上还有很大的提升空间。

不过，在2019年的发展受阻后，扫地机器人在2020年又再次受到追捧，出现了快速扩张的势头。根据中怡康数据，2020年扫地机器人销售额增长了19.1%，其中线上销量同比实现了6.5%的增长，销售额同比增长了24.1%。另据京东家电提供的数据，去年2月份以来，扫地机器人的流量与销售额保持高速增长趋势，近12个月销售额增长超过了7个亿，同比增长32%。

“除了疫情使得人们居家时间增多外，2000年扫地机器人市场回暖主要还是得益于产品技术上的创新和进步。”对此，中国家电网总编吕盛华指出，从品牌竞争格局来看，目前扫地机器人市场已形成四个梯队——科沃斯凭借先发和技术优势排在第一梯队，全渠道销售额市场占有率近50%，以中高端全局规划类扫地机器人产品为主，在导航技术上也覆盖了LDS、VSLAM以及dToF导航技术，还是首个将  人工智能 视觉识别技术落地到产品的企业; 第二梯队主要是以互联网品牌小米及小米生态链企业石头科技为代表，二者合计占国内市场份额约22%;第三梯队主要以国内外扫地机器人专业厂商(以 iRobot、浦桑尼克等为代表)和传统家电厂商(以海尔、美的等为代表)组成;第四梯队为除前面三个阵容之外的其它一些中小品牌，以跟风为主，独立研发能力较弱，没有自己的核心技术和在整体产业链上整合能力也较弱。

2020年疫情并未改变此前形成的品牌格局。从品牌表现来看，线上市场科沃斯以43.8%的市场销售额份额稳居行业第一，第二、三名分别为小米和石头科技，销售额占比分别为14.1%和11.2%。而在线下市场中，科沃斯销售额占比接近80%，一家独大。

《白皮书》认为，扫地机器人在国内市场仍有巨大的发展空间。对比同是用于自动完成家庭劳务工作的洗衣机和扫地机器人，洗衣机的国内市场年销量约为4000万台，但扫地机器人的国内市场年销量还不到600万