随着电子技术的飞速发展,电能表的集成度越来越高,在三相多功能电表市场上,主要有两种架构:电能计量芯片加微控制器;A/D转换芯片加微处理器。第一种方案成本比较低,功能主要取决于电能芯片,微控制器不能进行复杂的数据处理,所以不具有谐波分析功能。第二种方案可以通过复杂的数据处理,实现非常多的功能。本文主要介绍基于CS5451A+TMS320F2801的三相多功能电表设计。
CS5451A是 Cirrus Logic 公司为能源 测量 工业设计的高度集成的Δ-Σ A/D转换器。CS5451A在一个芯片上集成了6个Δ-Σ A/D转换器、 滤波器 和一个与微控制器或 DSP 相联接的串行 接口 。CS5451A与一个变流器或可测量 电流 的分流器和 电阻 分割器或测量用 变压器 直接连接。同时该产品已被初始化和功能完全设置,并包括一个参考电压。
图1:基于CS5451A+TMS320F2801的三相多功能电表框图。
TMS320C28x系列数字信号控制器是业界第一款32位基于DSP的控制器,具有板载Flash 存储器 和高达150 MI PS的性能,它们针对于工业自动化、 数字电源 、汽车控制以及高级传感应用。C28x内核是世界上最高性能控制优化内核,提供计算带宽来实时处理许多复杂的控制算法,如无传感速度控制、随机PWM以及功率因数校正。C28x还提供了足以与一般 MCU 相匹敌的C代码效率,与C2000系列中的当前器件完全代码兼容。
硬件设计
图1所示为本方案的硬件框图,本方案按功能可分成以下几个模块:
电压转化模块是一个电阻网络,用分压电阻的方法,把 三相电 压信号转化成三个400mV的信号,经过阻容滤波送入CS5451A(见图2)。
图2:采用电阻网络的电压转化模块。
电流转化模块是通过 电流互感器 ,把0-6安的三相电流信号转化成三个400mV的信号,经过阻容滤波送入CS5451A(见图3)。
CS5451A模块功能是把输入的六通道电压电流信号转化成数字信号输出。CS5451A与TMS320F2801通过S PI 口连接,每隔250微秒主动发出一组数据。
TMS320F2801有两个SPI接口,一个作为从SPI接收CS5451A数据,另一个作为从SPI与MCU通讯。24C04用来保存设置数据和校准数据。
软件设计
软设计分两大部份,TMS320F2801的软件和MCU软件。
MCU软件主要是从TMS320F2801种读取数据、显示和与PC机通讯,本文不作介绍。
TMS320F2801的软件实现对CS5451A的 数据采集 、电量计算、谐波分析、与89C52
通讯、脉冲输出。软件主流程如图4。
图3:通过电流 互感器 把0-6安的三相电流信号转化成三个400mV的信号。
初始化系统配置 寄存器 ,包括系统频率设置、Flash寄存器初始化、SPIA和SPIB的使能。SPIA用来接收CS5451A的数据,SPIB用于89C52通讯。
外部中断用来捕捉CS5451A的同步信号,在捕捉到同步信号以后,初始化并启动SPIA模块,SPIA模块在接收到12个字节数据以后产生中断,把数据保存到缓存中。流程如图5。
图4:软件主流程图。
电能计算方法
谐波分析方法
由于电网频率是变化的,采样频率固定,所以每个周波采集到的瞬时值个数是不固定的。要进行64点 FFT 计算,必须把采集到的瞬时值转化成64点瞬时值,转化方法有多种,本设计采用的是拉格朗日二次差值法,精度比线性差值法高,计算量也可以达到要求。
图5:中断处理流程图。
/*
拉格朗日定理(lagrange):
若函数f(x)满足:(1)f(x)在闭区间[a,b]上连续;(2)f(x)在开区间(a,b)可导;
则在开区间(a,b)必存在S,使得f(b)-f(a)=f‘(s)(b-a)。
拉格朗日二次插值公式:
已知曲线上三点(x0,y0),(x1,y1),(x2,y2),则该二次曲线为:
L(x)=(x-x1)(x-x2)f(x0)/(x0-x1)(x0-x2)+(x-x0)(x-x2)f(x1)/(x1-x0)(x1-x2)+(x-x0)(x-x1)f(x2)/(x2-x0)(x2-x1);
*/
//Ta是周期值
//Points是要抽取的点数,本系统进行64点FFT计算,Points取64
float fft_buf[128]; // 保存CS5451A采集的128点数据
float dataR[128]; // 保存抽出来的64点数据
void DataChange(float Ta,int Points)
图4:软件主流程图。
{
int i,j,k;
int index; //offset;
float p=1.0;//初始化p
float c=1.0;
float yE=0;
float m;
int T0=25; //To单位为10us.
for(i=0;i{
//找到所需的三个点的第一个点。 整除的状况要考虑。
index=(floor((i*Ta*100)/(Points*T0)));
//若所求的点为已知点则跳过。
if ((i*Ta*100)/(Points*T0)-floor((i*Ta*100)/(Points*T0))==0)
{
dataR[i]=fft_buf[index];
con ti nue;
}
//用lagrange计算出所求的点。
for(j=0;j《3;j++)
{
p=1;
c=1;
for( k=0;k《3;k++)
{
if(k==j)con TI nue;//判断是否为同一个数
m=index+k;
m=m*T0*Points;
p=p*(Ta*i*100-m);
p=p/Points;
c=c*((index+j)*T0-(index+k)*T0); }
//求和
yE=yE+p*fft_buf[index+j]/c;
}
dataR[i]=yE;
yE=0;
}
}
本方案中数据运算量很大,对TMS320F2801的要求很高,所以FFT计算和电量计算程序用汇编语言编写,程序编写这里不作介绍。
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