一家自动驾驶公司正遭遇联合创始人职务罢免的罗生门。
1月21日，自动驾驶初创企业Roadstar.ai（星行科技）在官方微信发布《深圳星行科技有限公司关于处理周光违纪行为的公告》，公开问责Roadstar.ai联合创始人兼首席科学家周光的若干行为，并宣布罢免周光在Roadstar.ai的一切职务，终止所有劳动合同，即刻生效。
1.长期不遵守公司内部代码管理规章制度，私开代码库私藏图纸，故意不上传代码且屡教不改，在一次项目交付的过程中被合作伙伴发现其用私藏代码和文件造假的技术报告，对公司的名誉和项目交付进展造成严重影响；
2.在一次政府监管报告中故意造假数据，被第三方机构发现，对公司名誉造成严重影响；
3.带头破坏公司内部财务规章制度，存在假公济私的现象，在A轮融资中利用自己的同学收受回扣。
当晚，大股东以“星行科技全体投资人”名义，发出《关于星行科技员工任免决定事宜的声明》，表示公司投资人股东不认可解除周光职务的举动，且程序上违反了与投资人的相关协议，因此罢免联合创始人的决定不具备有效性。
据媒体报道，作为此次罗生门的主角，周光本人将于1月22日与Roadstar.ai投资人、团队技术负责人等接受采访，正面回应被罢免一事。但在1月22日上午，该微信群解散，称“最新消息暂以投资人联合公告为准”。
Roadstar.ai由三名出自百度硅谷无人车团队的年轻工程师创立于2017年3月。2018年5月，Roadstar.ai曾宣布获得当时国内自动驾驶领域的A轮最高融资额1.28亿美元（后来被Pony.ai超越）。据《中国企业家》了解，云启资本、双湖资本目前分别是Roadstar.ai第一和第二大机构股东。《中国企业家》联系了包括二者在内的Roadstar.ai几家投资方，截至本刊发稿前，几方对采访问题未予置评。
1月21日下午，Roadstar.ai召开媒体沟通电话会，由衡量、佟显乔和那小川三人共同参加。
“一味地低调处理并不一定是一件好事，很快的解决可能对公司有一定伤害。”Roadstar.ai现任CEO衡量在电话沟通会中表示，希望公司可以不破不立。而投资人的态度则是，建议团队成员充分沟通，消除分歧，集中精力发展公司业务。
这家创业公司何去何从？
动荡期
2017年3月，佟显乔、衡量和周光离开百度硅谷无人车团队，创立Roadstar.ai。三人分别担任CEO、CTO和首席科学家的职务。
佟显乔是美国弗吉尼亚理工大学无人车方向博士，曾先后就职于苹果Titan项目组(无人车研发)、英伟达自动驾驶算法组，曾在百度硅谷团队担任无人车定位和地图组技术组Tech Lead。衡量是斯坦福大学博士，曾就职于特斯拉Autopilot项目组、谷歌地图街景组，曾在百度自动驾驶项目组（ADU）技术委员会任核心委员，担任Sensing组经理和Tech Lead。周光于2009年毕业于清华大学基科班，2016年从德州大学博士毕业后，在百度硅谷无人车团队负责标定、感知等方面的工作，工作半年后，随佟、衡出走创业，涌入当时火热的自动驾驶创业赛道。
公司管理层的首次分歧暴露，是在2018年9月。据雷锋网，Roadstar.ai战略副总裁那小川在接受采访时表示，那时公司刚刚结束了A轮融资，由于资金额度巨大，公司内部需要对资金作出相应管理。那小川当时负责财务工作，却出现传言称，那小川私下购买比特币和P2P产品导致公司亏损数千万。
在这样的背景下，时任CEO佟显乔和那小川职务调整，衡量则由CTO一职变更为代理CEO一职。佟显乔在电话沟通会中表示，当时公司聘请了第三方财务尽调团队来做财务尽调，但并未发现这方面问题。“这是谣言和恶意中伤。”他称。
但据雷锋网报道，在调查过程中，联合创始人周光则被质疑存在财务问题。原因是，A轮融资时周光的同学介绍了一家主流的投资机构，后来其同学索取了300万元FA费用，而这300万元最终由周光及其同学瓜分。目前周光尚未就此事作出回应。
另外，在2018年11月的乌镇互联网大会上，周光曾独自发布一款名为HD Reality Map的高精地图产品。周光曾在演讲时说，“我们是重新定义了HD Map，大家可以看到这张背景图是彩色的，我们命名为三维实景，这是对世界更加精准的描述。”而在1月21日接受采访时，佟显乔认为，这反映了周光私藏一部分代码的原因。衡量则表示，之所以当时未加制止，是因为“那个时候我们还是本着大家团结一致、家丑不外扬的态度做事情”。
事态最终如何失控不得而知。但几天前，Roadstar.ai在日本参加公开展览时，管理层还曾在日本相遇。
罗生门
据《中国企业家》了解，一场关于组织结构调整的董事会正在酝酿之中，罢免联合创始人一事将核心管理层不睦公告于众，对于这家自动驾驶公司，这场董事会显得非常紧迫而关键。
一家Roadstar.ai投资机构相关人士告诉本刊，罢免联合创始人一事，自己事先并不得知，是在新闻中了解到的。而1月21日傍晚，星行科技全体资方发出的一份联合声明，体现出资方维稳的态度。
目前，Roadstar.ai的自动驾驶产品，包括2018年5月发布的针对中国路况的L4级自动驾驶的解决方案——Aries（锐），该产品完全采用国产激光雷达，使用了禾赛40线激光雷达和速腾聚创16线激光雷达；以及2018年11月于乌镇互联网大会发布的新一代L4级自动驾驶方案——“Leo灵”。此外，Roadstar.ai曾获得丰田集团总计200万美元的开发项目，将协助丰田集团在东京奥运会部署无人大巴，以及在上海铺设雷克萨斯的无人专车。
佟显乔表示，目前Roadstar.ai在中美两地共部署接近20辆自动驾驶改装汽车，分别与国外两家、国内两家主机厂有合作。但他同样回应，融资受影响也是Roadstar.ai选择快刀斩乱麻公开解决事情的重要原因之一。
有传言称，公司团队内部还曾出现抢夺公章的情况。在媒体沟通电话会中，被问及公章目前在谁手里时，佟显乔表示，这涉及公司机密问题，“我可以告诉你公司现在是正常运转的”。
据天眼查，深圳星行科技的股权分布情况显示，核心创始团队佟显乔、周光和衡量分别持有公司23.61%、14.16%和14.16%的股份。但衡量回应本刊称，该股权分布情况反映的是天使轮情况。
另据自媒体量子位，日前，一份关于Roadstar.ai老股转让的信息在投资圈传出。消息中称，因为公司内部管理层调整，有部分管理层需要出让部分老股。具体涉及股份3%，以Roadstar.ai A轮投后估值4亿美元作为转让价格，总份额不超过1200万美元或等额人民币。
这家创立不到2年的自动驾驶初创企业，将如何度过核心管理层出现动荡的险滩？
而另一个问题是，不论是国外的Zoox、CruiseAutomation，还是国内的景驰、Roadstar.ai，都相继爆发高层人事地震，原因更令人深思。
