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夜间交通视频的车道线提取方法的研究 夜间环境下含有车道线的原始图像具有平均灰度值较低和车道标识线与路面的对比度低的特点，这使得传统日间环境下应用良好的算法难以适用。而夜间环境下车道线的准确检测是基于视觉的汽车智能辅助安全驾驶系统在夜间正常工作的前提和基础，因此，加强夜间环境下车道线检测算法的研究，对于夜间视频监